机器人机械拆装实训工作站

机器人机械拆装实训工作站

应用产品

功能描述

该实训工作站集成HSR-JR612六轴机器人拆装工程模块,通过该工作站学生可基本掌握常用工业机器人的机械结构装配方法,包括本体、减速机、电机及其本体线束的装配。同时,通过实训后学生能基本形成工业机器人的结构理论体系,在工业机器人领域的进一步学习和发展奠定扎实基础。

主要参数

输入电源:交流三相380V,频率50Hz

额定功率:6kW

整体尺寸:3000mm×3000mm×2750mm

特色亮点

①机器人本体小臂螺纹孔镶嵌牙套,可反复拆装;②具备相应的拆装工装辅助工装及拆装工具;③对于重型零部件,有辅助搬运措施。④可选配虚拟拆装教学资源。

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可开展实训项目

工业机器人机械结构认知

工业机器人核心零件认知

工业机器人各轴机械结构件设计方式

工业机器人各轴动力输出方式

工业机器人机械设备的基本维护

典型故障原因及排错技巧

设备配置清单

序号名称及规格单位备注备注
1HSR-JR612机器人本体1
2标准机器人电控柜1含HSpad示教器,动力线缆+编码器线缆
3装配桌A1

含小臂工装

4装配桌B1上下和前后方向
5悬吊臂1
6底架1
7防护栏1
8配套拆装工具1
9气泵1

如集中供气,气泵可以不需要

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